научно-популярным текстом - здесь
а принцип работы на картинке:

Сдвигая-раздвигая половинки шкивов(тарелочки), можно плавно изменять передаточное отношение(и соотв. менять скорости). Ну и соотв. переключения передач получаются гораздо более плавными