Что АБС трещит и педаль вибрирует? Так это АБС так работает!

Вот если бы не трещала и не вибрировала - тогда да, есть проблема...

СОВЕТ: Не пугайся АБС, как испугался бы ветхозаветный иудей при виде повозки безлошадной, нечистой силой движимой

не ослабляй давления на педаль, а наоборот - дави на педаль со всей дури! Тогда машина будет тормозить.